Badanie Kontrolne (BK) odbywa się najczęściej w bezpośrednim sąsiedztwie biura rajdu, na specjalnie przygotowanym stanowisku pod namiotem.

Procedura BK jest znacznie bardziej uproszczona niż w konwencjonalnych rajdach. Obejmuje przede wszystkim sprawdzenie dokumentów samochodu(zgodność, numery) – terminu ważności przeglądu technicznego oraz ważności polisy OC. Kontroli poddane jest również obowiązkowe wyposażenie: gaśnica musi mieć aktualny atest !!!( i być trwale zamocowana jeśli znajduje się w przestrzeni pasażerskiej), apteczka, kamizelki dla każdego z członków załogi oraz trójkąt ostrzegawczy.

W trakcie BK montowany w samochodzie jest GPS, niezbędny do pomiaru czasu na próbach RT, a także „śledzenia” poczynań załogi na trasie rajdu. Ponieważ GPS nie zawsze ma własne zasilanie, zalecane jest przygotowanie we własnym zakresie kabla zasilającego, podłączonego bezpośrednio do akumulatora. (Szczegóły w Regulaminach Uzupełniających poszczególnych rajdów)

O pozytywnym wyniku, świadczy wypełniony i podpisany protokół oraz mała naklejka BK umieszczana na samochodzie przez Komisarza dokonującego badanie.

Obowiązującą modą czy może fasonem, jest zachowanie naklejek BK z wcześniejszych rajdów, szczególnie jeśli są to renomowane imprezy, np.: Rajd Polski Historyczny czy Rallye Monte Carlo Historique