Etap rajdu, to jego część określona w harmonogramie, najczęściej tożsama z jednym dniem zawodów. Jednak nie zawsze – np. podczas Rallye Monte Carlo Historique, ostatni etap jest rozgrywany właśnie w nocy (po około 6 godzinnej przerwie) i kończy się nad ranem. Podobne rozwiązanie było również praktykowane w Polsce podczas 2, 3 i 4 Rajd Polski Historyczny. Poszczególne etapy w długich rajdach są rozdzielone przegrupowaniem (jest to najczęściej noc pomiędzy etapami) i wówczas obowiązuje Park Zamknięty.
Etap zawsze rozpoczyna Punkt Kontroli Czasu, a następnie – na trasie, według harmonogramu mogą, choć nie muszą być – kolejne PKC. Wówczas taki PKC (wjazdowy), po którym następuje przerwa, kończy Sekcję Rajdu, a przerwa przewidziana jest dla ewentualnego skomasowania pozostałej stawki załóg, w przypadku odpadnięcia na trasie kilku innych.
Długość przerwy (maksymalna) określona jest również w harmonogramie i karcie drogowej. Może się tak zdarzyć, że przy dużej ilości startujących zawodników, tylko pierwsza lub kilka pierwszych załóg „skorzysta” z pełnego czasu przeznaczonego na przerwę. Załogi startujące na końcu stawki, będą miały tym krótszą przerwę im więcej poprzedzających załóg odpadnie z rajdu podczas danej sekcji. W skrajnym przypadku może to być jedynie minuta – na przejechanie z PKC wjazdowego do PKC wyjazdowego. PKC (wyjazdowy) – po przerwie, rozpoczynają kolejną Sekcję rajdu.
Tu na ogół następuje wymiana kart drogowych, na obowiązujące na rozpoczynającej się właśnie sekcji. W trakcie przerwy, również obowiązują zasady Parku Zamkniętego.
Na Punkt Kontroli Czasu znajdujący się na końcu Sekcji/Etapu jest dozwolony wcześniejszy wjazd, tzn. przed „czasem idealnym”, ale taka możliwość musi być to opisana i opublikowana w Regulaminie Uzupełniającym (RU) danego rajdu. Ewentualnie podana w Komunikacie, będącym niejako erratą dla RU.
Fermé Parc czyli Park Zamknięty jest to miejsce poprzedzone PKC, które załoga musi niezwłocznie opuścić po odstawieniu tam samochodu. Ponowne wejście jest możliwe dla załogi na chwilę przed planowanym wyjazdem → PKC wyjazdowy. W rajdach sportowych ten czas jest ściśle określony, jako 10 minut przed czasem startu do kolejnego etapu = wyjazdu z Parc Fermé.
Ponadto załoga nie może tam dokonywać żadnych czynności kontrolnych/naprawczych przy samochodzie.
Nieograniczone możliwości wejścia do Parc Fermé – w każdym momencie, mają wyłącznie osoby oficjalne Rajdu.
Odstępstwa od powyższych zasad są możliwe, jednak wyłącznie jeśli jest to zapisane w Regulaminie Uzupełniającym imprezy.
Na zdjęciach wjazd na przerwę komasacyjną w Czchowie, podczas 4 RPH, jeszcze pusty Parc Fermé 23 Rallye Monte Carlo Historique oraz przykładowe harmonogramy etapów 4 RPH.
